机器人谐波减速器沙金安装注意事项主要有以下几点：

1、安装前，将与沙金配合的沙金座或者轴等部分零件清洗干净，去除油污和杂质，并确认没有毛刺或者毛边（务必确认沙金内径和沙金外径，轴颈与沙金内径的配合公差符合要求）

2、上紧螺钉时，固定螺栓的锁紧由不完全锁紧到完全缩紧分为3-4个阶段，按照十字交叉法的顺序反复锁紧。

3、沙金出厂前已经有专业的装配人员调好沙金的预负载，注好油脂。机器人谐波减速器沙金安装注意事项，安装前不得擅自拆卸沙金零件或者清洗沙金内部。收到沙金或者沙金安装后出现运转异常，请及时与我公司售后人员联系。

4、沙金的使用温度为-20℃~+80℃，如果沙金的使用工况超出此范围，请及时与我公司的技术人员联系。

5、与沙金配合的零件的材料可选用铝合金或者铸铁等。